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机器人身上的视觉、触觉、力觉传感器，对应人的视觉、触觉、力觉，用以实时感知外部环境，需要十分敏锐。这些传感器的“总枢纽”，可以看成人的大脑神经系统，不仅需要较强的信息处理能力，还要有持续学习能力。机器人“运动员”面对的是不断变化的环境，工程师给它们输入的是具备学习功能的代码。这个过程好比小孩子蹒跚学步，既要有家长引导，也要靠自己摸索。机器人要想在赛场上跑得稳，平时训练就不能偷懒，直道、弯道等都要学习，遇到新场景还需要“随机应变”“现学现用”。
人形机器人的“大小脑”是怎么诞生的？这离不开多学科技术的深度融合。在“大脑”层面，多模态大模型成为核心引擎：通过自然语言理解与多机协作，实现无人场景的自主作业；整合视觉、语音和强化学习，人形机器人能够在多领域提供智能服务。“大脑”让人形机器人不仅能“听懂”指令，还有“应变能力”。“小脑”则是通过运动控制算法，模仿人类运动神经结构，让人形机器人“四肢协调”。高精度传感器和仿生驱动技术赋予人形机器人触觉，让它们在处理易碎物品时小心翼翼。
